Игорь Антонов был первым председателем Тольяттинского городского совета народных депутатов. В разные годы он являлся доцентом кафедры философии Тольяттинского политехнического института, секретарём по идеологии Тольяттинского горкома КПСС, долгое время возглавлял крупнейшую в городе страховую компанию "Астро-Волга".
Глава Тольятти отметил, что Игорь Антонов был человеком, который вопросы разделения власти, народовластия, избирательного права и главенства закона воплощал в жизнь всеми своими поступками.
Николай Ренц добавил:
- Прекрасный поэт, человек с удивительным чувством юмора и очень тонкой иронией, добрый друг и товарищ. Для всех, кто знал Игоря Германовича, его уход — тяжелая утрата.