Сергею Григорьеву было 64 года. Последнее время он жил в городе Ткоа в Иудейских горах. О его смерти сообщили в Большой хоральной синагоге Санкт-Петербурга:
- Он будет похоронен в воскресенье. Пусть душа его покоится в мире.
Сергей Григорьев пришёл на известную детскую программу кукловодом. Но однажды во время съёмок, актёра, который озвучивал Филю не оказалось в Москве, и повелителю игрушки пришлось самому подделывать голос знаменитого щенка. Всем очень понравилась новая озвучка, и с 1988 года у Фили появился постоянный голос, который позже полюбили все российские дети.
Сергей Григорьев позже признался, что настолько сроднился со своим персонажем, что даже назвал свою немецкую овчарку Филей.
В программе "Спокойной ночи, малыши" актер проработал до 2013 года.